1.车载以太网雷达数据收集+时间敏感网络TSN功能(时间同步)

车载以太网TSN网络旨在构建精确时间同步网络架构。其需要祖时钟（grand clock）节点一个，从时钟（slave clock）节点可多达8个，车载以太网TSN交换机一台，监控HOST电脑一台。其中，激光雷达就是从时钟节点。

系统架构如下：

1. 环境条件及客户需求输入
2. 激光雷达是测试目标DUT，其向外发送雷达点云数据。
3. 激光雷达发送数据的IP地址完全相同，无法通过IP地址来区分是哪个端口接入的雷达DUT。
4. 激光雷达的MAC地址是不同的。
5. 上位机作为接收激光雷达数据载体，还要向每一个激光雷达发送控制数据。
6. 上位机可以区分接入各端口的激光雷达发送的数据，同时，可以发送数据给指定的激光雷达。                 

1.    2.SW2000TSN交换机的配置

基于上述输入信息，交换机需要完成数据转发和分配到指定端口问题，并且让上位机知道当前通信的是哪个端口的雷达。

假设使用Port10（万兆）作为Host端口与工控机（电脑）连接，对雷达数据进行采集和发送数据控制雷达。这样我们可以采用SW2000TSN交换机具备的通道隔离功能，工控机电脑通过Port10端口分时单独与port1到8依次建立连接并完成通信。

具体配置方法为：

1. 通过Port10 发送指令1，这样Port10就与Port1建立了独享通道，就可以与接到port1的雷达进行通信了。
2. 第一步通信完成后，通过Port10 发送指令2，这样Port10就与Port2建立了独享通道，就可以与接到port2的雷达进行通信了。
3. 第二步通信完成后，通过Port10 发送指令3，这样Port10就与Port3建立了独享通道，就可以与接到port3的雷达进行通信了。
4. 如此依次发送指令，完成8个通道一个循环。
5. 最后完成测试，如果需要再次进行通信，则重复第一步，并依次执行后续操作。

具体的控制指令届时我们会提供发送指令文档。而如何发送指令，我们也可以提供C#参考例程源代码，您们只需要稍作修改就能实现功能。当然，您们也可以把这功能直接集成到当前的软件里面，实际只需要在操作雷达指令之前发送一条控制通道隔离的指令即可。