概述

OMG DDS（Data-Distribution Service）协议测试套件是北汇信息与臻融科技合作研发的针对 DDS 中间件软件的测试套件。该套件用于验证 DDS（Data-Centric Publish-Subscribe, DCPS）软件的核心功能与 OMG DDS 相关标准规范的一致性，包括 API (Application Programming Interface) 接口及行为，QoS (Quality of Service) 功能等，也可用于评估 DDS 软件的性能，如吞吐量，时延等。

测试套件中包括：
• 测试用例管理和执行监控平台软件
• DDS Tester 软件（一款特殊的 DDS 应用程序，用于实现对 DDS 中间件的激励或监测）
• 测试用例
• 自动化测试脚本

测试用例和测试脚本简介

依据 OMG DDS 规范开发共计 400 余条测试用例以及自动化测试脚本，能够覆盖：
• DDS 接口功能测试，如
  o DomainParticipantFactory
  o DomainParticipant
  o Topic
  o TypeSupport
  o Publisher & DataWriter
  o Subscriber & DataReader
• QoS 功能测试
• 性能测试

优势

• 能够在系统级环境下验证 DDS 软件的功能和性能，不仅能够检验 DDS 中间件本身的质量问题，还能够检验 DDS 软件与操作系统、硬件平台、网络配置的兼容性等系统问题

• 提供界面友好的上位机软件，操作简便

• 不依赖底层传输技术，UDP、TCP、共享内存等均适用

• 100% 国产自主知识产权

应用领域

针对 ECU (Electronic Control Unit) 的 DDS 协议测试

• DDS 软件在特定的 ECU 计算平台下运行，在工控机中搭建仿真节点，与被测 ECU 建立通信

• 适用于研发早期阶段，可以脱离特定硬件环境和特定网络配置，在比较纯净的环境下验证 DDS 软件的核心功能，以及 DDS 软件与特定 ECU 操作系统和硬件平台的兼容性

针对完整 DDS 分布式系统或子系统的测试或性能评估

• DDS 软件在特定的 ECU 计算平台下运行

• 适用于集成测试阶段，验证不同计算平台之间的兼容性，DDS 与下层网络配置的兼容性，如 VLAN、防火墙、TSN 约束、5G 等，以及性能测试

支持的平台

DDS Tester 目前支持 POSIX 兼容的操作系统，如 Linux、Android、QNX 等，其他平台需要特殊定制开发。