前提说明

本文是以VN1640A中的CAN_FD工程为例，为大家讲解。

1：首先打开相关配置

 重点讲解红色框中的参数，其他参数该如何设置，请参考我另外一篇文章“关于CANoe硬件及接口的学习笔记（VN1640A）”或自行查阅相关资料即可。

1.1 ClockFrequency

这个值是对应VN1640A内部的晶振频率，为80000KHZ,是固定值。用户不可修改。

1.2 SamplePoint 设置

点击... 图标，进入以下界面

 这张图中所有参数，都值得研究

**1）Sample point ，采样点，CAN中采样点，在结构上是有固定位置的，即位于TSG1与TSG2的交接点出（不了解的同学，可以查查关于CAN的再同步资料CAN的填充机制解释及其延伸知识_can总线 位填充-CSDN博客）

暂时我们还需要记住，Sample point采样点的取值范围= [50.6，96.3]

**2）BTL cycles：可以理解为将一个bit位，拆解为多少份，很多资料将拆解成的小份成为Tq。

BTL= (ClockFrequent/总线波特率)/PreScaler。

首先我们来了解一个概念（单片机中的概念），即一个单片机时钟的频率=X(单位频率)，则它对应的震荡周期T=1/X。

单片机通讯中，又存在另外一个概念，即分频系数。

单片机时钟频率/分频系数=通讯波特率。

注意：但是CAN通讯中，又引用了另外一个概念，预分频（Prescrele），就是指一个Tq（最小时间单元）频率=单片机时钟频率/预分频系数。

我们看图中第一行

BTL =80 = (80000K/500K)/ prescaler ，prescaler=2 带入是不是就计算出来了。

BTL的选取规则，BTL将一个bit分解为BTL个Tq，总线下降沿的时间<=Tq的时间。

**3）TSG1,TSG2

CAN的再同步过程中将一个bit位分为三部分

SS(同步段，固定占一个Tq的时间)+TSG1+TSG2 =BTLcycle

采样点= (TSG1/BTL)*100%

**4)SJW(同步跳跃宽度)

SJW跳跃宽度的执行规则（重点）

CAN的位同步过程中：

1）当下降沿出现在TSG1中时，先观察下降沿出现在，距离SS与TSG1交界点处的距离，记为X个Tq的距离。当X<=SJW，时增加TSG1中X个Tq的长度。即可正常完成再同步。

2）当下降沿出现在TSG2中时，先观察下降沿出现在，距离TSG1与TSG2交界点处的距离，记为Y个Tq的距离。当Y<=SJW，时缩短TSG2中Y个Tq的长度。即可正常完成再同步。

大家回到，下图中的设置界面

带着以下问题，再去看一遍所有的配置选项

1:TSG2的数值和SJW的数值大小关系？。

2：上文我们有两个结论，（1）*TSG1和TSG2是根据SJW会动态变化，而TSG1又会根据SJW动态变长，TSG2又会动态变短。（2）sample point是在TSG1和TSG2的交界处的。那么是否能够说明Sample Point的点也是浮动变化的？

答1：TSG2=SJW，也就是说在再同步过程中，TSG1可以最大增加SJW个Tq的宽度。SJW=TSG2,也就说明甚至一个帧中TSG1可以完全覆盖TSG2。所以采样点的位置，应该这样描述更加准确，是在TSG1结束时刻。

答2：结论就是Sample Point的点也是浮动变化的。软件执行时只会根据TSG1结束作为采样执行的触发条件。