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CANape快速上手
文章帮助记录CANape学习过程。
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文章帮助记录CANape学习过程
1、创建工程
CANape有工程和配置两个概念
“工程”是指硬件设置,所有的硬件设置都被记录在CANape.INI文件中。但并未告知ape需要完成什么任务,这些将在配置中定义。
“配置”是应用设置,包括用于标定的ECU窗口,用于测量数据的窗口,用于将测量数据保存到是日志文件的记录器,用于分析数据的窗口,以及用于运行测试的脚本和函数。应用设置保存在.cna文件中。
ape使用XCP协议与ECU通信,为此需要一个A2L文件用于解码ECU内存的数据库文件。同时,CAN总线上也连接了其他ECU,希望能解码CAN总线上ECU传递的报文,于是添加DBC文件来解析报文。这些数据库将成为ape工程中的“设备”(Device)。
2、测量
“测量”是从连接的硬件处获取数据并使其可以在CANape的窗口中使用的过程。
在一个窗口中既可以加入A2L变量,也可以加入signal信号。
3、记录数据
事件前后记录
记录blf文件
4、数据分析
将记录文件中的数据导入到CANape中,并可以被放入窗口。
离线数据将不再依赖之前所需要的A2L和dbc文件,可从空白项目开始。
F键可以通过调整信号Y轴缩放,让数据更好的适配窗口。
如果不希望数据重叠,B键可以分离信号。
图形上拖动鼠标放大。
使用函数分析
使用BLF文件分析时,需要添加DBC文件
5、标定
CANape允许对数据进行修改,然后将其写入与CANape连接的ECU的内存中,以修改在ECU中运行的软件行为。
拖出的可标定变量可以进行设置、导出、导入(.cdfx),也可批量保存所有变量。
项目灵活移动的方式
下次再学。
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