车载以太网数据采集分析系统方案搭建（交换机-TSN）
其需要祖时钟（grand clock）节点一个，从时钟（slave clock）节点可多大8个，车载以太网TSN交换机一台，监控电脑一台。其中，祖时钟和从时钟节点可以使用Linux电脑（网卡需支持IEEE1588）和车载以太网转换器配套来模拟实现，也可以试用具体的车载设备，如域控制器，激光雷达，车载高清摄像头，车载音视频端点等。具体地，以SW1100为例，连接方式如下图所示，就可以捕获到DUT1和
方案一: 车载以太网数据采集基础功能
针对车载以太网数据采集的基础功能，可以使用车载以太网交换机两个端口实现Bypass功能。即将原来正常连接的DUT1和DUT2的原有线束端口，然后分别将DUT1和DUT2接入到交换机的两个端口，分别配置对应的主从关系即可恢复其原有的通信功能。此时，使用电脑接RJ45端口，电脑运行数据分析和处理发送软件就可以监控DUT1和DUT2的通信数据或模拟输入特定报文。当然，多个模块接入方案类似。
具体地，以SW1100为例，连接方式如下图所示，就可以捕获到DUT1和DUT2之间的通信报文，也可以模拟节点，向DUT1和DUT2发送报文。
配置1：低成本配置
| 序号 | 产品型号 | 产品特点 | 数量 | 备注 |
| 1 | SW100 | 产品特点： 5通道100BASE-T1，DB9接口 1通道100BASE-TX，标准以太网RJ45接口 | 1 | 1800元 |
| 2 | 电脑 | Win10及以上或Linux | 1 | |
| 3 | 线束 | 自己制作线束 | 若干 | |
| 4 | DUT | 目标测试设备（无时间同步需求） | 若干 | |
| 5 | 毫米波雷达 | 可采购配件，只能接100BASE-T1 （无时间同步需求） | 百兆最多5 |
配置2：性价比高配置
| 序号 | 产品型号 | 产品特点 | 数量 | 备注 |
| 1 | SW1100TE | 产品特点： 5通道100BASE-T1，泰科标准MATEnet接口 2通道1000BASE-T1，泰科标准MATEnet接口 1通道100/1000BASE-T，标准以太网RJ45接口 | 1 | 3980元 |
| 2 | 电脑 | Win10及以上或Linux | 1 | |
| 3 | 线束 | 泰科MATEnet车载以太网专用网线 | 按需求 | |
| 4 | DUT | 目标测试设备（无时间同步需求） | 若干 | |
| 5 | 毫米波雷达 | 可采购配件，可以接100BASE-T1和1000BASE-T1 （无时间同步需求） | 百兆最多5 千兆最多2 | 需询价 |
方案二: 车载以太网数据采集基础功能+时间敏感网络TSN功能
车载以太网TSN网络旨在构建精确时间同步和模拟车辆内部控制器模块进行网络精确授时而需要的必要网络架构。其需要祖时钟（grand clock）节点一个，从时钟（slave clock）节点可多大8个，车载以太网TSN交换机一台，监控电脑一台。其中，祖时钟和从时钟节点可以使用Linux电脑（网卡需支持IEEE1588）和车载以太网转换器配套来模拟实现，也可以试用具体的车载设备，如域控制器，激光雷达，车载高清摄像头，车载音视频端点等。
系统架构如下：
| 序号 | 产品型号 | 产品特点 | 数量 | 备注 |
| 1 | SW2000M TSN | 产品特点： 8通道100/1000BASE-T1，泰科MATEnet接口 1通道1/2.5/5/10G万兆自适应，SFP+接口 2通道100/1000BASE-T，标准以太网RJ45接口 | 1 | 9800元 |
| 2 | 电脑 | Win10及以上或Linux | 1 | |
| 3 | 线束 | 泰科MATEnet车载以太网专用网线 | 按需求 | |
| 4 | DUT | 目标测试设备（可以支持时间同步需求） | 若干 | |
| 5 | 激光雷达 | 可采购配件，可以接100BASE-T1和1000BASE-T1 （带时间同步需求） | 可多达8个 | 需询价 |
| 6 | 祖时钟 | 可以是工控机或Linux电脑（网卡支持IEEE1588） | 1 |
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