AI重塑端到端自动驾驶仿真!OASIS SIM V3.0魔法降临~
OASIS SIM V3.0全新上线架构全面优化,运行更加稳定接口更加丰富,兼容传统汽车仿真软件AI对抗交通流,加速CornerCase生成多传感器注入,稳定实时仿真全新界面设计,易上手易操作一起来看看吧技术亮点亮点1:独创的AI多智能体对抗技术,可规模化生成CornerCase(长尾场景)OASIS SIMV3.0版本集成了深信科创独创的AI多智能体对抗行为模型,该模型通过AI技术可自动生成复.
OASIS SIM V3.0全新上线
架构全面优化,运行更加稳定
接口更加丰富,兼容传统汽车仿真软件
AI对抗交通流,加速CornerCase生成
多传感器注入,稳定实时仿真
全新界面设计,易上手易操作
一起来看看吧
技术亮点
亮点1:
独创的AI多智能体对抗技术,可规模化生成CornerCase(长尾场景)
OASIS SIM V3.0版本集成了深信科创独创的AI多智能体对抗行为模型,该模型通过AI技术可自动生成复杂的交通场景和对抗场景,在丁/十字路口场景、行人场景、车道加减等常见测试中,AI多智能体对抗行为模型的对抗有效率可达到≥96%,每发现一个算法bug(缺陷)/issue(问题)用时3-5分钟,显著提升了测试的速度和效率,大幅领先于传统的人工测试方法。
弯道处对抗
超车切入并紧急制动
多车对抗
亮点2:
高精度传感器模型,增强仿真有效性
OASIS SIM V3.0版本基于精确的物理模型,实现了多种传感器的高精度模拟,能够实现传感器采集层、模型层、协议层的全流程仿真。摄像头可模拟长焦、广角、鱼眼、双目等各种镜头类型,仿真畸变、运动模糊、晕光、过曝、脏污、噪声等特性。激光雷达模型通过对扫描特性、传播特性进行物理建模,实现运动畸变、 噪声、强度的模拟,可以仿真不同型号的激光雷达,并生成接近真实雷达的点云数据。
激光雷达仿真
摄像头仿真
亮点3:
兼容第三方软件场景,支持OpenSCENARIO标准格式场景文件导入,通信模块支持OSI接口
OASIS SIM V3.0增加了对部分第三方仿真软件场景文件的兼容性适配,支持导入OpenScenario标准场景文件,并自动转换场景文件信息,以确保场景执行的一致性。用户可以迁移存量场景库,或者从市场购买商业场景库,避免重复工作。
ASAM OSI可以为自动驾驶功能和驾驶模拟的多样性提供框架,允许用户通过标准化接口,连接任何自动驾驶功能和任何驾驶模拟器工具。OSI标准最大的特点是简化了集成性,进而显著增强了虚拟测试的可访问性和适用性。OASIS SIM V3.0在原有通信和接口调用的基础上新增了OSI适配,增加了算法接入、联合仿真、数据存储的便捷性。
亮点4:
实时多传感器仿真,支撑HIL测试
OASIS SIM支持主从架构部署,通过multiple-GPU实现多路摄像头、激光雷达的数据生成,长时间稳定运行,并且灵活扩展。OASIS SIM可与NI、dSPACE等实时系统以及CarSIM、ASM、CarMaker等进行联合仿真,充分支持多传感器配置下的HIL\VIL测试。
OASIS V3.0功能亮点
1、新增地图编辑器功能
OASIS SIM V3.0新增地图编辑器模块,支持3D图形化编辑与预览地图,功能包括有:
基础道路绘制:绘制直线、曲线、坡度和交叉路口等基础道路元素。
车道编辑:支持车道的增减和调整,可以根据仿真需求灵活设置车道数量和宽度。
坡度与倾角调整:精确控制道路的高程曲线以及道路倾角,模拟各种地形条件。
车道线与道路标识绘制:支持自定义车道线和道路标识,包括实线、虚线、双黄线等,以及各种交通标志和路面标记。
2、程序化场景生成
OASIS SIM V3.0支持直接导入OpenDrive文件,并自动识别和解析道路网络等关键信息自动化生成三维场景,无需复杂的建模和人工编辑,提高了场景构建的速度和效率。
3、新增高效便捷的工作台
工作台集成场景运行控制,快捷入口与运行记录三大功能模块,高效实现仿真场景运行管理与监控,为用户带来更便捷的操作与体验。
4、高效的测试用例管理与评测管理
为提高仿真场景的测试效率,OASIS SIM V3.0支持多选场景创建测试用例,并对运行结果进行记录,生成测试报告,帮助用户更快速地分析测试结果。平台提供用例的存储与检索功能,可随时查看每个用例的历史运行记录,对信息进行查看与追溯。
SYNKROTRON® OASIS SIM自动驾驶仿真平台,通过不断的技术创新和深入的用户反馈,提升仿真置信度、实时仿真的稳定性、场景生成的多样性、操作体验的友好性以及规模化部署的灵活性。我们致力于提供一款功能全面、可靠易用的仿真软件,支撑SIL/HIL/VIL测试,提高用户的测试效率和有效性,同时降低仿真测试的成本,助力自动驾驶技术的商业化落地。
SYNKROTRON
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