OASIS SIM V3.0全新上线

架构全面优化,运行更加稳定

接口更加丰富,兼容传统汽车仿真软件

AI对抗交通流,加速CornerCase生成

多传感器注入,稳定实时仿真

全新界面设计,易上手易操作

一起来看看吧

技术亮点

亮点1:

独创的AI多智能体对抗技术,可规模化生成CornerCase(长尾场景)

OASIS SIM V3.0版本集成了深信科创独创的AI多智能体对抗行为模型,该模型通过AI技术可自动生成复杂的交通场景和对抗场景,在丁/十字路口场景、行人场景、车道加减等常见测试中,AI多智能体对抗行为模型的对抗有效率可达到≥96%,每发现一个算法bug(缺陷)/issue(问题)用时3-5分钟,显著提升了测试的速度和效率,大幅领先于传统的人工测试方法。

1705ab7717775429a31e342b0fea2df8.gif

弯道处对抗

7f243e4b5712bacc6258c3c35bd65769.gif

超车切入并紧急制动

0f58289fc3f19f0e582b239c26c345f9.gif

多车对抗

亮点2:

高精度传感器模型,增强仿真有效性

OASIS SIM V3.0版本基于精确的物理模型,实现了多种传感器的高精度模拟,能够实现传感器采集层、模型层、协议层的全流程仿真。摄像头可模拟长焦、广角、鱼眼、双目等各种镜头类型,仿真畸变、运动模糊、晕光、过曝、脏污、噪声等特性。激光雷达模型通过对扫描特性、传播特性进行物理建模,实现运动畸变、 噪声、强度的模拟,可以仿真不同型号的激光雷达,并生成接近真实雷达的点云数据。

4b59e1ce6d618314877f1aac6c5b7912.gif

激光雷达仿真

4bb3237e5c154d24a8cce132f6c9b684.gif

摄像头仿真

亮点3:

兼容第三方软件场景,支持OpenSCENARIO标准格式场景文件导入,通信模块支持OSI接口

OASIS SIM V3.0增加了对部分第三方仿真软件场景文件的兼容性适配,支持导入OpenScenario标准场景文件,并自动转换场景文件信息,以确保场景执行的一致性。用户可以迁移存量场景库,或者从市场购买商业场景库,避免重复工作。

b2b8968b785a135c7988c8b80422ad18.gif

ASAM OSI可以为自动驾驶功能和驾驶模拟的多样性提供框架,允许用户通过标准化接口,连接任何自动驾驶功能和任何驾驶模拟器工具。OSI标准最大的特点是简化了集成性,进而显著增强了虚拟测试的可访问性和适用性。OASIS SIM V3.0在原有通信和接口调用的基础上新增了OSI适配,增加了算法接入、联合仿真、数据存储的便捷性。

亮点4:

实时多传感器仿真,支撑HIL测试

OASIS SIM支持主从架构部署,通过multiple-GPU实现多路摄像头、激光雷达的数据生成,长时间稳定运行,并且灵活扩展。OASIS SIM可与NI、dSPACE等实时系统以及CarSIM、ASM、CarMaker等进行联合仿真,充分支持多传感器配置下的HIL\VIL测试。

ffc599541ad606ddd1d9248b687eb88b.png

OASIS V3.0功能亮点

1、新增地图编辑器功能

OASIS SIM V3.0新增地图编辑器模块,支持3D图形化编辑与预览地图,功能包括有:

  • 基础道路绘制:绘制直线、曲线、坡度和交叉路口等基础道路元素。

  • 车道编辑:支持车道的增减和调整,可以根据仿真需求灵活设置车道数量和宽度。

  • 坡度与倾角调整:精确控制道路的高程曲线以及道路倾角,模拟各种地形条件。

  • 车道线与道路标识绘制:支持自定义车道线和道路标识,包括实线、虚线、双黄线等,以及各种交通标志和路面标记。

9c1e2cb5a43ff3321bf07dfec8762154.gif

2、程序化场景生成

OASIS SIM V3.0支持直接导入OpenDrive文件,并自动识别和解析道路网络等关键信息自动化生成三维场景,无需复杂的建模和人工编辑,提高了场景构建的速度和效率。

33e7eeefc625547c06cdd17f2d22cedc.gif

3、新增高效便捷的工作台

工作台集成场景运行控制,快捷入口与运行记录三大功能模块,高效实现仿真场景运行管理与监控,为用户带来更便捷的操作与体验。

a27b51a46472b0a668ca050cd6dcaf18.gif

4、高效的测试用例管理与评测管理

为提高仿真场景的测试效率,OASIS SIM V3.0支持多选场景创建测试用例,并对运行结果进行记录,生成测试报告,帮助用户更快速地分析测试结果。平台提供用例的存储与检索功能,可随时查看每个用例的历史运行记录,对信息进行查看与追溯。

9a3fdaba2264405d20d0ddf42ae964ce.gif

SYNKROTRON® OASIS SIM自动驾驶仿真平台,通过不断的技术创新和深入的用户反馈,提升仿真置信度、实时仿真的稳定性、场景生成的多样性、操作体验的友好性以及规模化部署的灵活性。我们致力于提供一款功能全面、可靠易用的仿真软件,支撑SIL/HIL/VIL测试,提高用户的测试效率和有效性,同时降低仿真测试的成本,助力自动驾驶技术的商业化落地。

SYNKROTRON

目前SYNKROTRON®OASIS全系产品已全面开通试用,扫描下方二维码申请。

e9d31118288b128f612df7386d25661f.png

Logo

获取更多汽车电子技术干货

更多推荐