在这里插入图片描述

Jump to 你喜欢的部分😉

1. 概述

随着嵌入式系统日益复杂，高效可靠的设计工具变得愈发重要。RTaW公司的仿真工具RTaW-Pegase最新发布的4.6版本，为用户带来了一系列重要更新和功能增强。本文将详细介绍RTaW-Pegase v4.6版本的主要更新内容，涵盖了DDS、SOME/IP、Ethernet、CAN以及SDV等多个关键领域的改进。无论您是汽车电子、航空航天还是工业自动化领域的专业人士，相信这些更新都将为您的工作带来显著的效率提升和设计优化。

2. v4.6版本更新内容

2.1. DDS

  1. 建模DDS实体、LatencyBudget和DeadLine QoS策略
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  2. 域参与者与网络节点之间的Mapping
    在这里插入图片描述

  3. DDS消息和Ethernet帧（TCP/UDP）的Mapping

  4. 自动生成Topic到帧映射（多播或多个单播）
    在这里插入图片描述

  5. 仿真和WCTT分析
    在这里插入图片描述

甘特图展示DDS网络传输行为
在这里插入图片描述

  1. 服务方法请求和响应之间的细化延迟建模

在这里插入图片描述

2.2. SOME/IP

  1. 在ServiceSet窗口的“Properties”页面中添加了“Data Rate”列
    在这里插入图片描述

  2. 支持SOME/IP TP
    在这里插入图片描述

2.3. Ethernet

  1. 拓扑窗口的“Load”页面中添加了“Link Load Details”链路负载详细信息子页面

在这里插入图片描述

  1. ARXML导入程序的改进

  2. YANG-XML导出已更新

  3. 添加了通过NETCONF导出配置的选项
    在这里插入图片描述

  4. 在AS帧生成过程中，交换机中的分配节点会自动生成

2.4. CAN

  1. FrameFlows页面和CAN总线窗口中添加“Show Transported PDU”菜单
    在这里插入图片描述

  2. CAN总线窗口的数据帧表中添加“Cumulated”负载列
    在这里插入图片描述

  3. dbc导入器配置的各种改进：保存并加载配置文件、创建延迟约束的参数、忽略TxMode的选项和更多默认值
    在这里插入图片描述

  4. 事件和混合到达模型中添加事件以重复周期发送的形式
    在这里插入图片描述

2.5. SDV

1） 对可执行程序的执行和时序链延迟的仿真轨迹进行各种校正和改进
在这里插入图片描述

2） 支持对OSTasks和计划的可执行程序添加时延约束

在这里插入图片描述

联系我们

如果您想体验RTaW-Pegase最新版本带来的便利，欢迎联系我们申请试用，marketing@polelink.com。
北汇信息⼀直致⼒于TSN设计与验证的实践⼯作，近六年积累了丰富的TSN项⽬经验。参与多个国内TSN项⽬，拥有完整的TSN设计、仿真、原型构建的开发经验，同时为客户提供⻬备的TSN测试⼯具链与验证⽅法。

在这里插入图片描述

# tcp/ip
Logo
欢迎加入北汇信息汽车电子测试社区

获取更多汽车电子技术干货

更多推荐

软件测试V模型

即首先要明确客户需要的是什么，需要软件做成什么样子，需要有哪几项功能，这一点上比较关键的分析师和客户沟通时的理解能力与交互性。对概要设计中表述的各模块进行深入分析，对各模块组合进行分析等，这一阶段要求达到伪代码级别，已经把程序的具体实现的功能，现象等描述出来。是模块间的测试，测试接口（软件各模块之间的接口和软件与硬件之间的接口）是否正确，是灰盒测试（白盒和黑盒结合）V模型是基于瀑布模型的，将测试放

avatar 汽车电子测试社区
cover

软件测试V模型

avatar 汽车电子测试社区

软件测试V模型

文章目录V模型阶段步骤缺陷及解决适用范围W模型特点局限性优点V模型RAD（Rapid Application Development，快速应用开发）模型是软件开发过程中的一个重要模型，由于其模型构图形似字母V，所以又称软件测试的V模型。阶段步骤V模型大体可以划分为以下几个不同的阶段步骤：客户需求分析、软件需求分析、概要设计、详细设计、软件编码、单元测试、集成测试、系统测试、验收测试。客户需求分析：

avatar 汽车电子测试社区