---

---

1. 概述

随着嵌入式系统日益复杂，高效可靠的设计工具变得愈发重要。RTaW公司的仿真工具RTaW-Pegase最新发布的4.6版本，为用户带来了一系列重要更新和功能增强。本文将详细介绍RTaW-Pegase v4.6版本的主要更新内容，涵盖了DDS、SOME/IP、Ethernet、CAN以及SDV等多个关键领域的改进。无论您是汽车电子、航空航天还是工业自动化领域的专业人士，相信这些更新都将为您的工作带来显著的效率提升和设计优化。

2. v4.6版本更新内容

2.1. DDS

1. 建模DDS实体、LatencyBudget和DeadLine QoS策略
   
   

2. 域参与者与网络节点之间的Mapping
   

3. DDS消息和Ethernet帧（TCP/UDP）的Mapping

4. 自动生成Topic到帧映射（多播或多个单播）
   

5. 仿真和WCTT分析
   

甘特图展示DDS网络传输行为

6. 服务方法请求和响应之间的细化延迟建模

2.2. SOME/IP

1. 在ServiceSet窗口的“Properties”页面中添加了“Data Rate”列
   

2. 支持SOME/IP TP
   

2.3. Ethernet

1. 拓扑窗口的“Load”页面中添加了“Link Load Details”链路负载详细信息子页面

2. ARXML导入程序的改进

3. YANG-XML导出已更新

4. 添加了通过NETCONF导出配置的选项
   

5. 在AS帧生成过程中，交换机中的分配节点会自动生成

2.4. CAN

1. FrameFlows页面和CAN总线窗口中添加“Show Transported PDU”菜单
   

2. CAN总线窗口的数据帧表中添加“Cumulated”负载列
   

3. dbc导入器配置的各种改进：保存并加载配置文件、创建延迟约束的参数、忽略TxMode的选项和更多默认值
   

4. 事件和混合到达模型中添加事件以重复周期发送的形式
   

2.5. SDV

1） 对可执行程序的执行和时序链延迟的仿真轨迹进行各种校正和改进

2） 支持对OSTasks和计划的可执行程序添加时延约束

联系我们

如果您想体验RTaW-Pegase最新版本带来的便利，欢迎联系我们申请试用，marketing@polelink.com。
北汇信息⼀直致⼒于TSN设计与验证的实践⼯作，近六年积累了丰富的TSN项⽬经验。参与多个国内TSN项⽬，拥有完整的TSN设计、仿真、原型构建的开发经验，同时为客户提供⻬备的TSN测试⼯具链与验证⽅法。