“在智能驾驶时代，当车载导航出现定位漂移、辅助驾驶在恶劣天气下频繁失效、紧急呼叫服务响应错误时，背后往往都是车载定位系统的精度问题在作祟。如何确保车辆在动态场景下的亚米级定位精度？如何在实验室环境复现真实路况的复杂测试场景？这正是车企研发面临的核心挑战。”
车载定位是一种通过卫星导航技术（如GPS、北斗系统等）结合其他传感器例如惯导、摄像头等，实时确定车辆位置并实现导航、追踪等功能的技术。车载定位的准确与否，在目的地导航，周边设施规划、智驾辅助等众多场景下都深度影响着客户的用车体验。但是由经纬度、高程海拔、车身姿态等信息构成的车载定位数据并不会直接面向客户展示影响用车体验。
从电子电器架构视角出发，车载定位数据通常会支撑两大订阅者实现其功能：

提供定位数据给T-Box或集成了T-Box功能的座舱域控制器：实现车辆位置查询、eCall功能、车载导航服务等功能，定位数据的质量及车联网功能的实现直接影响了驾驶员的用车体验;
提供定位数据给智能驾驶域控制器实现自动辅助驾驶功能：当前行业内智能驾驶去高精地图及纯视觉化的技术趋势相较于厘米级定位精度要求有所降低，但无论是普通导航地图作为智能驾驶的基础框架，还是面对恶劣天气下需要对交通场景保持感知的连续性，车载定位系统仍需实现亚米级动态精度，相当于在高速行驶中准确识别所在车道。
方案简介：
为了应对智能网联技术的挑战，车辆定位系统的准确性和可靠性成为了确保驾驶安全和用户体验的关键因素。北汇信息提供的实验室车载定位测试解决方案，旨在满足汽车整车厂在车辆研发的不同阶段对车辆定位测试的需求。

如上图，实验室车载定位测试系统由四部分构成：
 自动化控制系统：采用CANoe作为测试上位机，进行测试流程的整体调度和执行，搭配vTESTstudio进行测试脚本编辑和管理
 车辆动力学模型：采用DYNA4（高精度车辆运动仿真平台）及Vector实时机，实现车辆在动态过程中车辆位置和车身姿态的解算和仿真
 HIL测试资源：采用Vector VN通讯卡及VT系列板卡，配合CANoe实现各类通讯数据的收发
 GNSS模拟器：采用思博伦GSS7000（可模拟多卫星系统的定位信号发生器）提供GNSS射频仿真及RTK服务器构建
CANoe是分布式网络/总线系统、ECU和软件系统开发、测试和分析的专业工具，支持从开发需求仿真分析到系统测试验证全过程，包括仿真、测试、诊断及分析等功能。CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的系统设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。

vTestStudio是一个高效的测试设计工具，可覆盖HIL、SIL、MIL等多环节的测试工作，用于创建ECU的自动化测试。为了提高测试设计的效率和简化可重用性，它也提供了：状态图、序列图、表格法、源码编程。vTestStudio可以应用于所有产品开发阶段：从模型测试到系统验证。由于使用开放接口，vTestStudio可以简单的合并到现有的工具中。
DYNA4作为Vector公司的一款虚拟仿真平台，拥有多年的经验积累，向客户提供已被充分验证的乘用车和商用车的虚拟车辆仿真环境。其底层基于Simulink搭建，开放的模块化结构，能有效支持在车辆开发过程中的动力学模型仿真工作。
GNSS模拟器GSS7000支持多种卫星信号模拟仿真，具备多路径仿真能力和RTK仿真测试能力，可用于汽车动力学仿真软件/HIL的集成。
这套方案可以帮助车企实现：
✓ 测试效率提升：实验室可仿真真实路况，缩短路测周期
✓ 故障定位加速：支持异常场景的精准仿真与参数冻结
✓ 合规保障：完整覆盖GB/T 45086.1-2024等最新标准要求
✓ 成本优化：单套系统支持导航系统、智能驾驶、V2X等多模块测试"

基于北汇提供的实验室车载定位测试系统可实现对”车载定位数据提供者”车载定位性能及”车载定位数据请求者”车载导航功能的测试实现，其中，车载定位性能的测试遵循GB/T 45086.1-2024车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星定位》覆盖测试部分；车载导航功能则可覆盖车辆导航响应时间、车辆偏航重算时间、车辆导航状态等功能，同时也可拓展其他测试设备满足V2X HIL、ADAS HIL、Telematices功能测试。

北汇信息推出的实验室车载定位测试系统解决方案，依托深厚的技术积累与高度可拓展性，助力测试人员高效完成车载定位测试任务，为汽车行业带来开创性的测试体验与革新方案。无论是应对智能驾驶技术日益复杂的测试需求，还是满足产品质量的更高标准，该解决方案均可提供坚实的技术保障。