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TPT在测试中的应用实操-进阶篇
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自动驾驶数据集构建基于VTD的Lidar数据集构建方案分享 随着人工智能的发展，基于深度学习的自动驾驶技术有了长足的进步，无论是基于传统深度学习的自动驾驶技术还是基于端到端的自动驾驶技术，高质量的数据是人工智能绕不开的话题。但是数据获取通常伴随着成本高，多场景难以覆盖，数据标注困难等一系列难题，导致数据获取效率低，数据质量不高。VTD作为自动驾驶场景仿真软件，对常用传感器如：激光雷达、相机、毫米波
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